antes que nada, deben de darle confianza a su padre y convencerlo para que el acepte dar su 50% que le corresponde de la vivienda y asi simular una compraventa a nombre de tu mama (no de un hermano porque a la larga se siente dueño y les puede dar en la torre) ....o de lo contrario demanden a la concubina ante el Ministerio Publico pues de acuerdo a nuestra maxima ley (constitucion) nadie puede ser molestado en su persona o domicilio etc....demandenla por hostigamiento y amenazas y muestren los escritos que envia ella...con esto se calmara ella pues no tiene ningun derecho sobre los bienes solo tu mama y los hijos.......es mejor que la demanden pero yaaaa....