Lo que podria hacer es realizar una adopcion, es decir que el padrasto adopte al mayor de edad, aunque siendo mayor de edad ya no tendria la tutela o patria potestad.

Debe tomar en cuenta que al cambiar de apellidos siendo mayor de edad debera de acreditar posteriormente que Pedro Perez Lopez es el mismo que Pedro Garcia Lopez.

Tal vez deberian de evaluar la situacion detenidamente si es conveniente el cambio de apellido o es mejor continuar como hasta ahora.