A propósito de la respuesta N° 237605 de ilianava (saludos); me parece que lo que hacen los restaurantes que exigen participación de la propina es ilegal en términos del sguiente artículo de la LFT: 

Artículo 346.- Las propinas son parte del salario de los trabajadores a que se refiere este capítulo en los términos delartículo 347.

Los patrones no podrán reservarse ni tener participación alguna en ellas...

Artículo 349.-  Los trabajadores están obligados a atender con  esmero y cortesía a la clientela del establecimiento. 

Artículo 350.- Los Inspectores del Trabajo tienen las atribuciones y deberes especiales siguientes:  

II. Verificar que las propinas correspondan en su totalidad a los trabajadores;.

Por supuesto que la propina SE GANA,  no se exige, es decir, por definición, es voluntaria. 

R.A.E. 

propina. 

(Del b. lat. propina). 

 Agasajo que sobre el precio convenido y como muestra de satisfacción se da por algún servicio. (ergo; si no hay satisfacción, no hay propina)

Gratificación pequeña con que se recompensa un servicio eventual.

 Colación o agasajo que se repartía entre los concurrentes a una junta, y que después se redujo a dinero..