Habria que checar las modalidades de la prescripcion segun la legislacion de tu estado, en fin por lo regular es eltermino medio aritmetico de este tipo de delitos, hay otra regla que si ese termino medio almenos en Coahuila no pasa de 3 años, el termino sera de 3 años, las dos reglas son estatales, ahora aclarado ese punto una vez que sepas las reglas de tu localidad no tienes que promover nada, se supone lo checan de oficio, la decretan de oficio, pero si te atrapan pues al declarar solicitas la prescripcion, poque puedeque se les haya escapado y no lo prescriban pero en primera instanica debe ser de oficio, osea que se deben estar revisando los expedientes constantemente para decretarla en cuanto se de y cancelar la orden el propio juez sin que nadie se lo solicite.

Saludos