Para que puedas demandar la prescripción positiva tienes que hacerlo en contra de quien aparezca como propietario en el Registro Público de la Propiedad.

Si quien aparece ya falleció, tienen que denunciar el juicio sucesorio para que haya un albacea a quien se enderece la demanda.

Así que seguirían en las mismas, ya que al denunciar la sucesión los demás familiares entrarían en pugna por el inmueble.

Si quieren intentar una acción de ese tipo, forzosamente necesitan los servicios de un abogado, ya que la prescripción positiva es un juicio muy técnico que no cualquier abogado sabe llevar.

Saludos y suerte!