Bueno, de entrada:  NO TE SALGAS.  Tienes la posesión por lo pronto, que en tu caso ya es ganancia.

No nos dices si las casas ya estaban construidas, o ustedes construyeron, ni si hay alguna cuenta predial con otro nombre, recibos de luz, teléfono, agua... pero bueno,  si ustedes fueran sus inquilinos de tu hermano, TENDRIAN EL DERECHO DEL TANTO, es decir, tu hermano tendría qué manifestarles por escrito que es su voluntad vender, lo que hace de su conocimiento para que ustedes sean LOS PRIMEROS QUE PUEDAN COMPRAR,  y si no es así, él ya puede vender a quien llegue.

Tu hermano no está haciendo nada ilegal por lo que tú cuentas.  Lo que pasa es que tú confiado, nunca le exigiste ESCRITURACION PUBLICA de tu parte que dejó tu señor padre.  Tuviste 18 años para hacerlo.   Ni modo.  NO escrituraste a tu nombre:  ahi estan las consecuencias.

Esto moralmente es una marranada...  Legalmente no hay nada indebido, PUES LA ESCRITURA PUBLICA LO SEÑALA COMO PROPIETARIO A TU HERMANO, NO AL RESTO DE HEREDEROS.

Ahora bien, tampoco nos dices si tu padre dejó su voluntad por escrito o ante testigos... es muy importante.

Lo recomendable es que hables con tu hermano y que no abuse.  Y más recomendable es que CONTRATES DE INMEDIATO A UN LICENCIADO EN DERECHO Abogado con cédula profesional, con experiencia, para que él analizando a fondo y personalmente, te diga qué puedes hacer.

Suerte, paisana.