Pues tienes que hacerlo asistido de un abogado, si no cuentas con uno, puedes acudir a la Defensoría de Oficio de tu Estado y ahí te informaran todo lo que requieres para iniciar la denuncia correspondiente.

Si es un sólo heredero o si todos están de acuerdo y no hay conflicto entre herederos, puede ser un proceso muy ágil.

Pero con uno que esté inconforme o se la pase envenenando a los demás, ya se alargó... indefinidamente.

Saludos.