lo que te llegaron son cartas de cobro extrajudicial, ningun juzgado en el auto de radicacion pondria lo referente a un embargo en el que la cantidad a embargar se compone por el adeudo principal, los intereses, los honorarios y gastos de cobranza, ademas no tendrian por que notificarte un proximo embargo.

si llegan al domicilio de tus padres, que estos manifiesten que no vivies en ese domicilio y no se podra llevar a cabo la diligencia de embargo, pues el principal elemento para llevar a cabo un embargo es el cercioramiento.