Estimado te comento que el juicio sucesorio intestamentario es independiente de tramitacion especial que el credito que tu mama adquirio en su momento cuando adquirio su casa, por lo que ustedes tienen la obligacion de pagar el seguro en comento solamente si este fue contratado y que tiene como beneficio el extinguir la deuda, pues para eso existe ese seguro de vida, y tal vez lo que les quieren cobrar es efectivamente lo que dejaron de pagar desde el momento en que fallecio tu mama y por lo tanto tienen la obligacion de pagarlo pues no tenien conocimiento del fallecimiento de tu mama y por lo consiguiente para tener derecho a finiquitar la deuda tendran que hacerlo y asi les liberaran su propiedad ok, saludos.

Atentamente

Lic. Victor Borgonio Rivera