Robo es cuando con ánimo de dominio y sin consentimiento de quien legalmente pueda otorgarlo, se apodere de una cosa mueble ajena.

Abuso de confianza es cuando en perjuicio de alguien disponga para sí o para otro de una cosa mueble ajena, de la cual se le haya transmitido la tenencia pero no el dominio.

Por lo tanto, el abogado de la aseguradora tiene razón.

La aseguradora no cubre el siniestro, pero el delito de abuso de confianza si puede continuarse por el Ministerio Público.