Si hiciste algún trámite ante Notario, lo más seguro es que le diste un poder irrevocable para actos de dominio sobre el inmueble y por eso no te dieron copia a ti.

No obstante ello, deben haber celebrado un contrato privado de compraventa, el cual es en contravención con el contrato de adeudo e hipoteca que celebraste con el INFONAVIT.

Efectivamente, tu continuaras apareciendo como deudor de INFONAVIT, pero también en el Registro Püblico de la Propiedad continuas como propietario.

Como tu otorgaste un poder, este mandato se pierde con la muerte del mandatario, por lo que podrías pedir la reivindicación de tu inmueble a quien lo tiene en posesión.

Pero ellos pueden argumentar el contrato privado que hubieren celebrado.

Lo recomendable es acudir a la Notaria y solicitar copia certificada ya sea del poder que otorgaste o del "contrato" que supones celebraste, pero no creo que un Notario se haya aventado a dar fe de un contrato de compraventa sobre un inmueble hipotecado.

Saludos.