Lo recomendable es que alguno de ustedes se de de alta en hacienda como persona física con actividad empresarial, ya que constituir una SA o cualquier otra implica un mínimo de $50,000 como capital inicial y una serie de trámites y pagos (notariales casi todos) que obviamente como comentas no les va a ser posible cubrir.

Posteriormente para protegerse tendrían que hacer contratos de trabajo recomendablemente por evento para evitar problemas legales, pero quien esté dado de alta fungiría como patrón.

Desgraciadamente en nuestro país son muchos los requisitos para formar una empresa y por eso muchas buenas ideas (como la de ustedes) se quedan a veces en el tintero.