tendrian que inciar un JUICIO INTESTAMENTARIO, pues al morir la abuela los hijos tienen derecho al 50% y dentro de ese 50% se encuentra tu mami, a sabiendas que tu mami fallecio tu puedes pelear la parte proporcional que le corresponde atu madre y estas en derecho de sentir esa parte de reparticion...ahora si el abuelo ya no vive tambien pelearan el 100% de predio o casa....tu puedes inicra una demanda ante el Juzgado Civil de tu localidad....te suguiero te asesores con un licenciado de oficio en el juzgado y te de la asesoria completa pues cada estado maneja a su arbitrio sus Códigos y Leyes......suerte

el abogado de oficio no te puede cobrar nada por la asesoria es totalmente gratuito puesto que el  Estado lo paga....