Realmente tu caso es totalmente atipico, y no deja de ser un tanto chistoso, dejame decirte que el abuso sexual de acuerdo a la forma en que la ley subjetiva penal de varios estados lo definen;

 "Es el tocamiento que se realiza a persona con fines lascivos pero sin la intencion de llegar a la copula"

luego entonces, tal como lo mencionas y asi te sentiste, existieron fines lascivos en la conducta, mas sin embargo me queda un poco de duda por cuanto al tocamiento, en razon de que como lo refierees, te toco con sus pachoncitas manos, lo cual denota que no te toco directamente, por  consecuencia, tan solo a mi consideracion no existe el abuso sexual, salvo la mejor opinion de los foristas y en virtud de ello no hay delito que perseguir.

saludos