Si sientes que la juez no esta actuando conforme a derecho, puedes ponerle una queja esto es por es crito exponer tus motivos etc, o bien hablar en persona con los ¨visitadores judiciales¨estos inspeccionan los expedientes y hacen las ¨visitas¨a los juzgados cada 6 meses por lo regular lo anuncian con cartelones o bien en las listas de acuerdo, no tengas miedo, incluso si te esta defendiendo el de oficio hay otros recursos (parecido al de la lagrima) que son la prensa, tv, cartas  al gober, quejas en derechos humanos, una persona en tu situacion no debe detenerse ante nada, son TUS HIJOS, y ya se que me van a criticar los demas compañeros pero utiliza recursos legales y de otra indole, el fin justifica los medios.

Ahora, por otra parte, al parecer no esta bien comprobado el abuso que sufrieron los menores pues de ser asi no estaria autorizando la convivencia en dicho lugar el juzgadol, pero no todo esta perdido si ya perdiste la causa en lo principal te quedan los incidentes ok?

Te recomiendo acudir a un buen abogado especialista en derecho familiar pues la materia tiene su bemoles, no cualquiera, y tus hijos valen bien la pena de pagar el precio que por ello te cobren.