Hola coincido con el colega a excepcion que si hay UNA UNICA forma . de poder eliminar el endoso en propiedad y lo es cuando aun esta el documento en tu poder o sigues siendo el tenedor del documento.

Sería algo similar cuando vendes el auto lo endosas pero por cualquier cosa la venta no se realiza pero el documento ya quedo endosado. Simplemente haces una cancelacion de endoso o lo testas y listo.

Pero en tu caso, que ya no eres el tenedor del documento YA NO PUEDES

Saludos