Hola Buenas Tardes

Como tu lo dijiste, existen varias vías, ahora bien, recuerda que eres la nieta, no la hija de la persona que falleció, por lo tanto, tus tíos son los que al ser parientes en linea recta, tienen el derecho de ejercer la adjudicación de los bienes en una SUCESIÓN TESTAMENTARIA.

Pienso que si quieres ALGO SEGURO, puedes realizar una SUCESIÓN TESTAMENTARIA A FAVOR DE TU MAMÁ, ya que mencionaste que tus tios estan de acuerdo, entonces cuando se les llame por edictos y ellos no respondan, la casa se adjudicará para tu MAMÁ, ahora bien, una vez hecho esto, ELLA TE LA PUEDE DAR EN DONACIÓN, esto es la transmisión de un bíen sin una contraprestación (regalar un bien), esto si llevará varios meses de trámite, quizá 2 o 3 años, mas sin embargo, ESTO ES LO QUE LEGALMENTE ES MAS SEGURO, debido a que si quieres que opere la PRESCRIPCIÓN, como bien dices, puedes esperar a que opere la prescripción, te fundamento en el Código Civil para el Distrito Federal

ARTICULO 1,152.- Los bienes inmuebles se prescriben:

I.- En cinco años, cuando se poseen en concepto de propietario, con buena fe, pacífica, contínua y públicamente;179

II.- En cinco años, cuando los inmuebles hayan sido objeto de una inscripción de posesión;

III.- En diez años, cuando se poseen de mala fe, si la posesión es en concepto de propietario, pacífica, contínua y pública;

Ahora bien, recuerda que debes comprobar que eras poseedora durante TODO ESTE TIEMPO, pero, en caso de que haya algún problema con tus familiares (tios en específico) ellos pueden pedir la adjudicación del bien y su derecho de sucesión (herencia) prescribe en 10 años, asi que es inseguro, es tu decisión.

Saludos