El USUFRUCTO es el uso y goce o el derecho a obtener los frutos de una cosa, por ejemplo: tu padre te hereda una casa y el usufructo vitalicio lo deja para su esposa, es decir que tu eres dueño del inmueble (nudo propietario) pero mientras viva la sra ella tiene derecho a vivir en esa casa o a rentarla y quedarse con las rentas hasta su muerte.

Tendrias que ser mas especifico con tu asunto para poder darte mayor informacion, las respuestas a tus preguntas son:

1) El USUFRUCTURARIO si puede heredad una propiedad si asi se establecio en el testamento, con lo anterior no solo tendria el USO Y GOCE sino que tendria LA NUDA PROPIEDAD TAMBIEN y su derecho seria completo al tener EL USO, GOCE Y NUDA PROPIEDAD.

2) El USUFRUCTUARIO no puede vender la casa en su caracter de USFRUCTUARIO pues es dueño de un derecho de uso o goce mas no del inmueble o la propiedad de este.

3) EL USUFRUCTUARIO si puede rentar la casa y quedarse con las rentas.

4) Acercate con el Notario para solicitar la lectura del testamento y empezar a realizar los trametes pertinentes.

Saludos