Se supone que una AC no tiene fines de lucro, es decir recibe ingresos pero estos son reinvertidos en la misma asociacion y no genera ganancias, y asi como tiene ingresos tambien gastos, lo que debes de hacer es tener todos los documentos contables desde su creacion, por ejemplo si han pedido facturas a nombre de la AC y si han emitido comprobantes de ingresos como donativos. Teniendo tus ingresos y egresos por año y los documentos acude a un contador de confianza para que realicen la contabilidad y te de el aproximado que se debe pagar al SAT. Debido a que han pasado varios años, segun comentas, desde su creacion y no se han pagado impuestos tal vez paguen multas y recargos por no presentar en tiempo las declaraciones, pero al ser una rpesentacion y regularizacion voluntaria y no por una auditoria por parte del SAT, puede ser que las sanciones (multas y recargos) disminuyan un poco.

Suerte!