Si ustedes se estacionan en un lugar que no es estrada-salida de vehículo, no existe problema alguno, sin embargo, si el lugar donde estacionan es una cochera, aun cuando no hay personas habitando el domicilio, si están infringiendo el Reglamento de Transito del Estado de México que sobre el tema dice:

Artículo 100.- Se prohíbe el estacionamiento de cualquier clase de vehículos en los siguientes lugares:

IV. Frente a una entrada de vehículo, excepto la de su domicilio;