Hola, para nada le pueden obligar a declarar,  para empezar usted no denuncio el robo,   por ende no tiene un interés jurídico, ahora, a pesar de ser usted un testigo y usted puede identificar a los probables responsable, existe jurisprudencia al respecto de que no o pueden obligar a declarar... aunque moralmente si es su obligación,  si usted los reconoce, denuncielos,  solo así terminara la delincuencia, teniendo el valor de hacerlo, saludos