Pues la sucesión es la transmisión de los bienes y derechos que no se extinguen con la muerte, como bien dices, sin embargo el hecho de ser designado beneficiario, no es un derecho adquirido sino una expectativa de derecho, luego entonces por ello es que no se transmite por sucesión , ya que no es un derecho, diferente sería que titular y beneficiario hubisesen fallecido al mismo tiempo, entonces si se habría convertido en un derecho adquirido y podría transmitirse a los herederos.