pues hay varias opciones desde un intestado si kieren realizarlo para que entre el vehiculo dentro de la masa heridataria si dicho vechiculo esta inscrito en control vehhicular a nombre de  la difunta y si otros  tenia bienes a nombre de ella o ke entren a la sociedad conyugal si es asi la forma en que se casaron tus abuelos,, esto para aprovechar el juicio debido a los gasos que se pueden originar o de si de plano no, les es costeable por el dinero a invertir sobre todo por la publicacion d e edictos (publicaciones en periodico), aunuqe es una forma tediosa pero es una opcion, y una segunda,,, sacar una factura judicial mediante informaciones ad pepertuam y decir que que tu abuela te lo vendio, te inventas un contratito privado, del vehiculo unos testigos,  y si el vehiculo esta anombre de tu abuela en el padron vehicular de tu estado mejor con eso debes tener mas facilidad,  asi que te recomiendo cheques con un abogado esas opciones