pues mira si tiene registrada a  la niña, y cumple con sus obligaciones alimenticias ( calzado, ropa, alimentos, educación, recreación etc) .

pues dbrias de llegar aun convenio con el para determinar fechas de visita y lugares.

de lo contrario, que no te de pension o no cumpla con dichas obligaciones, puedes demandar y asi pedir la perdida de la patria potesta por dicho incumplimiento. ya que asi no tiene derechos sobre tu niña.

y en cuanto a los abuelos ellos solo tiene derecho si te dan para los alimentos de la niña ( calzado, ropa, alimentos, educación, recreación etc) . solo asi tendrian algun derecho.

y de lo demas si eso se llama acoso sexual, y se denuncia ante el mp.