Su papá tiene que iniciar un juicio sucesorio intestamentario, a efecto que dentro de la secuela procesal del juicio, el juez haga un llamamiento de todas las personas que se sientan con derecho a heredar, sobre los bienes dejados por su abuelo, las personas que acudan al llamado,  deberán acreditar el entroncamiento que los unia con el difunto.

Le sugiero que hagan las cosas conforme a Derecho, ya que puede haber más personas con derecho a suceder, y no solo su padre,  además de que el derecho a reclamar un herencia esta expedito por 10 años., y es transmible a descencientes, ó derechohabientes.

Consulte a un Abogado de su localidad.