Te recomendaria que consultes a un abogado en tu localidad, realmente no aparenta ser un asunto complicado, pero mas vale.

Te recuerdo que estas en Mexico, no en USA y la lectura de "los derechos Miranda" aqui no aplica, al detenerte los policias no son los indicados para tipificar un delito, eso lo realiza el Ministerio Publico y éste indico que era "abuso de confianza", en teoria la empresa de Valet Parking es responsable por sus empleados, por lo que en el momento que el señor demando a la empresa, la empresa debe responder por ti y ésta a su vez realizar las acciones que considere pertinentes, tales como llamada de atencion, amonestacion e incluso el despido.

Tienes que verificar la causa que esta indicando la empresa en su demanda para defenderte mejor, de preferencia asesorado por un abogado.