mmm no la orden de aprenhensión solamente la puede otorgar un Juez y tal y como comentas tu caso se encuentra en Averiguación previa, debes de acudir al MP donde inicio tu AP a fin de q te informen en que mesa de trámite se encuentra y puedas llevar acabo el tramite para liberar tu vehiculo así como el hecho de que deben indicarte através de un peritaje el valor de los daños. Saludos espero te sea útil la respuesta.