bien, si se trata de transporte publico de pasajeros debes de checar que la empresa por ley cuente con un seguro de daños a terceros, si cuenta con ese seguro debera exigirle a la empresa para que este a su vez le pida a la aseguradora se haga responsable del siniestro que mencionas, y asi lograr que garantice los daños causados, ademas deberias verificar si el delito por el que se encuentra detenido, el codigo procesal penal del estado donde te encuentras se tipifica como delito grave, ya que los delitos culposos en la mayoria de las legislaciones al garantizar la reparacion del daño, puedes obtener un beneficio de ley. podria presentarse una demanda de amparo siempre que se hayan violado sus garantias de tu amigo, como por ejemplo el beneficio que señale la legislacion vigente, y otra recomendacion buscar la asesoria que no sea con personal de la empresa ya que estos buscaran el beneficio de la empresa y no de tu amigo.