No procede. Si quieres sacar al comodatario deberas demandar la terminacion del contrato de comodato. Si lo que te interesa es reclamar la propiedad del bien inmueble demadas al propietario la acción reivindicatoria y al comodatario la entrega del bien. La plenaria solo procede cuando el actor esta en posesión del inmueble a título de dueño esperando adquirir por prescripcion y es mestado en su posesión por un tercero