Una opcion, seria que su sobrino que esta en prision otorgue un poder notarial para ser representado en el Testamentario, el notario puede ir a la prision para levantar el poder, y con este documento en la notaria le pueden hacer el tramite, esto siempre y cuando no haya controversias, de lo contrario tendra que ser  por la vía judicial. Si algun notario no quiere hacerle el poder a su sobrino, vaya con otro, es cuestion del notario, pero en el estado de mexico y el D.F yo lo he hecho. Saludos