la cancelaste??? NO TE CREO NADA (ningun juez dejaria en estado de indefension a un menor)), bueno si, la cancelacion la hiciste sin darle aviso al juzgado supongo si es asi lo unico q necesitas es seguir en el  mismo procedimiento para solicitar se haga efectiva la garantia por lo q necesitaras un abogado para q te asista ya q no necesitas iniciar un nuevo juicio o bien puedes irte por la via penal en ambos casos puedes solicitar retroactivo si hubo senrtencia o dejaste a medias la pension.....explica mejor tu caso a tu abogado q te asista y si es posible llevale toda las copiassimples del expediente del primer juicio para q sepa q hacer