¿puedo denunciar a mi amiga por abuso de confianza para que ella pague dichos bienes?

no...ella no tiene nada que ver...la firma en un documento se presuma pura..llana y simple...

 ¿como desistirme de ser aval, si existe un vicio que en este caso es el error?

no...no hay ningun vivio de la voluntad.,..dolo..lesion..engaño...enriquecimiento ilicito...error...tu firmaste y te comprometiste a hacer pago en forma solicidaria y mancomunada...y desde luego que no pueds renunciar a ser aval...si no es cuado quieras...firmaste ...te obligaste... te chi..ng....aste