Lamentablemente no. Tienes dos opciones.

Si eres el único heredero, y la casa esta a nombre de tu mamá entonces denuncia el intestado, y una vez que tengas la declaratoria de herederos, entonces ante el mismo juez RENUNCIA a la herencia, y por dispocisiòn de la ley, tu hijo pasa a ser heredero de lo que te tocaba a tí, o bien ante notario público puedes hacer la cesión gratuita de los derechos hereditarios que te corresponden en favor e tu hijo, y así podrá adjudicarse la casa a nombre de él.

La otra opción en caso de que existan más herederos de tu mandre, es que denuncies el intestado, y una vez que se nombre albacea, tu demandes a la sucesión el otorgamiento de la escritura de donación de la casa, a efecto de que se escriture a tu nombre. Una vez hecho esto, entonces tú podrás DONARLE  a tu hijo la propiedad.

Lamentablemente tienes que intervenir, tú para hacer los trámites, además de intevenir junto con la madre del pequeño en representaci´n del menor.