dejando a un lado todo lo que te mencionan los compañeros del foro, realizaron su denuncia por el delito de lesiones? es importante, no mencionas  cuando sucedieron los hechos, sin embargo,  les sugiero que vayan a una agencia del  ministerio publico y denuncien el delito de lesiones en  agravio de su hermano y en contra del conductor,  en caso de que el peritaje salga negativo ustedes inconformense,  porque no contrata a un abogado en materia penal que le asista?, también se podría tipificar el delito de omisión de auxilio... si es que no ayudo o presto auxilios el probable responsable.