Bueno a ver si te entendi es que la propiedad no esta a su nombre todavia, bueno creo que eso lo debieron arreglar desde que fallecio tu mamá, no se si puedan vender si no han hecho la escritura de ustedes. Supongamos que ya tienen su escritura y su respectivo porcentaje, tienen que ir a Urbanismo Municipal ( para obtener los permisos de subdivision, aqui te van a decir que requisitos ocupas para que te autoricen la division del terreno); despues a Registro Publico de la Propiedad ( llevas la autorizacion de Urbanismo) y te van a hacer un desglose catastral de la fraccion que quieras cambiar de propietario del terreno; despues llevar a la notaria para la protocolización y asi hacer el contrato de compra - venta.

Creo que asi se deberia de hacer no se si los Lic. o notarios por tener otro tipo de contactos les aceleren los tramites . En mi caso es lo que tengo que hacer para un terreno que tenemos con mis hermanos y a los cuales les vamos a dar mas porcentaje del terreno. No se si sea lo mismo, espero te sirva. Saludos.