Primero, la escritura ya esta a nombre del titular del crédito del INFONAVIT, lo que tienes es una hipoteca que garantiza dicho préstamo. Y al termino d epagar el adeudo se libera la hipoteca. Segundo, tienes que tener un documento por medio del cual se te transmitió la propiedad, un contrato de compraventa, una cesión de derechos ante notario. asimismo, también se te pudo haber entregado un poder para pleitos y cobranzas, actos de administración y de dominio u testamento en favor tuyo. Lo que tienes que hacer por medio de un abogado, es demandar que se escriture tu compraventa ante notario o demandarlo en la vía civil por prescripción positiva (usucapion) esto es algo de lo que puedes hacer.