en primer lugar si tu abuelo no dejo testamento ,puede tu padre promover un juicio sucesorio intestamentario , a tu padre le corresponde una parte ogual a los demas hermanos, y si los otros hermanos lo inician primero y no le dicen nada a tu padre  entonces el  no perderia su derecho pues promoveria ser incluido  en la herencia,si tu abuela le cedio los derchos a tu padre y tu abuela no era titular junto con tu abuelo entonces ese documento no tiene validez,toda la propiedad era de tu abuelo, y en juicio sucesorio intestamentario tu padre obtendria herencia al  la misma porcion de los demas hermanos,

bueno , dices que tu padre ha vivido siempre alli con su familia, podria promover un juicio de prescripcion positiva con los recibos de luz,agua telefono y testimoniales que comprueben que el ha estado ocuoando esa fraccion, a partir de cinco años de posesion se puede demandar la prescripcion si ha sido de manera pacifica,publica y de buena fe y haya representado como dueño de esa fraccion.

 te digo que a tu padre no lo pueden sacar de alli asi nomas por pantalones de los demas hermanos,antes deben de llevarse a cabo el juicio sucesorio intestamentario y tu padre seria heredero tambien o el promoveria juicio de prescripcion