Consultante:

Con el testamento otorgado en vida por su señora madre, presentese al juzgado familiar de su estado, para que sea reconocido como heredero y se prosigua ( previos trámites del juicio) a que le adjudiquen la propiedad.

Si el testamento cumple con las formalidades que marca la ley , y no es impugnado , el juicio se acorta considerablemente y no resulta tan costoso.

De cualquier manera, le sugiero que se asista de un abogado.