antes de nada pida informacion al regristro de la propiedad para ver en que situacion se encuanta ese predio,si ya hubo juicio sucesorio intestamentario  o testamentario alli aparecera ,entonces quedan dos opciones , demandar la prescripcion o demandar escrituracion del contrato de compra-venta,al albacea ,(en caso que  haya)en el juicio de prescripcion no   necestita el contrato , mas si otros documentos que avalen la posesion donde ustedes hayan representado como dueño a nivel publico pacifico de buena fe. el juicio de  escrituracion  de contrato de compra-venta  es el mas idoneo,antes hay que localizar los domicilios de herederos  o albacea para ser emplazados ,veo mas idonea la segunda opcion