en los estado y municipios existen dependecias que se encargan de ello ,cuando ello es factible  , previo estudio que ellos mismos realizan aunque hay tramites que pagar, y que no se dañen a terceros , esa dependencia se llama  ; coreti  "comision reguladora de la tierra",bueno por otro lado si tienes comprobantes a tu nombre que has representado lo que ocupas entonces puedes demandar la prescripcion positiva, pero hay qye reunir ciertos requisitos y docuemtacion donde tu acredites que tienes la posesion y has representado como dueño de ese predio, recibos de luz , agua, telefono etc etc. son dos opciones aunque mas te recomiendo la primera