Lamento decirte que tu mamá y  tú y tus hermanos, no tienen actualmente derecho sobre esos inmuebles, dado que son derechos hereditarios de tu padre y tia, y Uds, no pueden adquirir derechos de Usucapion toda vez que entre padres e hijos no corre la prescripción adquisitiva, y desgraciadamente se encuentran en uns situación de arrimados. No dices que edades tiene tus hermanos y tú, pero lo sugerido por tú tia si es procedente toda vez que en el caso de que tu padre no les ha proporcionado o no les proporcione pención alimenticia, pudiera señalarse para embargo la porcion hereditaria que le corresponde a tu papá, por lo que primeramente deberá tu tia interponer la intestamentaría de tus abuelos.