Buenas tardes.

De la manera en que planteas los hechos no cumples con los requisitos de ley para que opere la prescripción positiva, toda vez que nunca has sido dueño ya que reconoces que te prestaron el departamente para vivir mas no te lo dieron. Por lo qu tendrias que mentir en el juicio, lo que yo en lo personal no te lo recomiendo.

Lo mejor seria es que inicies el juicio sucesorio y trates de llegar a un arreglo con los otros herederos.