Necesitas acudir a un juzgado civil o familiar, dependiendo tu ciudad, necesitas el domicilio donde vive y presentar una demanda por el derecho de convivencia con tu hijo además de presentar la pensión alimenticia q tu consieres es justa y adecuada a las necesidades de tu hijo. El DIF, no te podria ayudar ya que no es una autoridad y sus resoluciones no tienen fuerza judicial.

Respecto a los acreedores, ellos harán su trabajo de cobrar su dinero así que quedrán asustarte con embargos o situaciones similares, pero si no firmaste nada y no estas casado con la persona, tu obligación seria solo moral.

En cuanto al auto, si dejaste la factura en garantia si se podrian quedar con el, si también firmaste algo, q es lo mas comun.