Hola, un primer inconveniente es el que no tengas para pagar a un abogado, pero tienes la opción de un defensor de oficio.

1.- Se puede promover un interdicto d erecuperar la posesión, dependiendo de los docuemntos con los que cuentes.

2.- Se puede promover un apeo y  deslinde, esto servira para tener la certeza d elas medidas y colindancias y serviran como prueba más adelante en el juicio correspondiente.

3.-  Pudiendose intentar la acción reinvindicatoria, misma que tiene por objeto restituir el bien de tu propiedad con todos los frutos o accesorios, es decir con lo que se encuentre construido en ella.

Por último y dada la falta de recursos, te sugiero lo mandes citar a traves d eun medio de conciliación en donde les expliquen las consecuencias de un juicio y muy probablemente lo arreglen antes. suerte.