Puedes demandar el pago de una pensión alimenticia para tu hija ( la de 16 años ), para los que son mayores de edad, podrías pedir también el pago de una pensión, siempre y cuando ambos se encuentren estudiando en un grado acorde a sus edad, y sólo hasta los 25 años.

Tu no tienes derecho a nada, pues trabajas y no te encuentras incapacitada. En cuanto a la propiedad, habría que revisar y determinar la situación real y legal del inmueble, pues dices que  " no tiene papeles ", eso es importante para saber el motivo, ya que puede estar intestada, con un gravámen, o simplemente que jamas se haya inscrito en el Registro Público de la Propiedad.