Se puede nulificar aquel contrato de compraventa entre tu papá y la otra señora.

Sin embargo no estas dando fechas, ya que eso es muy importante por que figuran principios como prescripción. si tu mamá no ejerció su derecho durante determinado tiempo pues este ha precluido.

Sólo tu mamá puede solciitar este nulidad, pero te comento que los datos que aportas son insuficientes para darte una asesoría.

Cuando adquieron la propiedad tus papás?

Se encontraban casados al momento de la compra?

De verdad estan casados por bienes mancomunados?, ya que en michoacan los matrimonios por default son por bienes separados

En la escritura de la compra bienen los dos como propietarios?

En que año le vendió la casa tu papá? 

Fue por contrato de compraventa? ante notario público?

Por que estas tan seguro que tus medias hermanas son las dueñas?

Sabes quien aparece realmente como dueño en el Registro Público de la Propiedad respecto a ese inmueble?

A que te refieres sobre que tus medias hermanas metieron pensión?