Bien antes que nada un saludo.

Primero si es defensor de oficio, existe una ley que regula sus actuaciones, y al mismo tiempo extiende responsabilidades para ello, en tu Estado busca la ley de defensoria de oficio de Quintana Roo.

Ahora, Dices que existe sentencia, pero ¿sobre que fue el juicio? 

Si existe sentencia y tu no estas conforme tiene un término para impugnarla, y buscar modificarla, si no lo hiciste dentro de ese tiempo esa sentencia es firme.

No puedes iniciar un nuevo procedimeinto por que ya se juzgó, no se pueden controvertir derechos o hechos las veces que queramos.

Espero te sirva la información aporta más datos para que te den una mejor orientación