Es correcta tu apreciacion de la elaboracion de un contrato privado pero necesariamente tiene que estar firmado por el tio y mi sugerencia es que hubiera otorgado ademas un poder especial irrevocable o general limitado a sus sobrinos para que estos escrituren a su favor en cuanto tengan dinero, pero con el contrato podran solicitar la formalizacion y en caso de que el tio ya no quiera entonces el otorgamiento y firma de escrituras via judicial ok, suerte.

Lic. Victor Borgonio Rivera
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