Inicia un Juicio Ordinario o Sumario segun la legislación de tu estado, solicitando el otorgamiento de escrituras y en el cual tendras que demandar a la sucesion del difunto para que estos reconozcan el contrato y ahora si te otorguen la escritura mediante sentencia ejecutoriada, si estas personas no te quieren otorgar la escritura una vez comprobado la legitima propiedad del comprador, entonces el Juez te otorgara una en rebeldía.Espero te haya servido mi asesoria.