Buenas tardespuedes promover un juicio para que el representante legal firme tus escrituras y si no lo hace el juez podrá firmar en rebeldía, te aconsejo que trates de hacer la solicitud por escrito a la inmobiliaria para que quede como antecedente, si tu ya no debes nada es su obligación firmar las escrituras, te aconsejo que un abogado hable con el jurídico de la inmobiliaria para tratar de que sea mas rápido, ya que un juicio será tardado posiblemente se resuelva de manera mas rápida de manera extrajudicial, tambien el notario con el que vayas a escriturar puede hacer algo de presión.